2月23日，2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)（GDC）繼續(xù)，大會(huì)上，眾多機(jī)器人驚艷亮相。其中宇樹科技人形機(jī)器人G1牽著四足機(jī)器狗Go2亮相會(huì)場(chǎng)，引發(fā)圍觀。

記者注意到，除了宇樹科技，還有包括智元、星海圖、開普勒、鈦虎等眾多機(jī)器人公司也攜旗下最新產(chǎn)品亮相大會(huì)。

自宇視科技人形機(jī)器人H1登陸央視春晚以來，人形機(jī)器人持續(xù)刷屏，也點(diǎn)燃了資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人賽道的熱情，人形機(jī)器人相關(guān)概念股持續(xù)獲資本追捧。

從小眾到大眾，從科幻走向現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人的前景預(yù)期不斷提升。近期，特斯拉Optimus人形機(jī)器人公布最新進(jìn)展，英偉達(dá)、小米等巨頭也紛紛宣布進(jìn)軍該領(lǐng)域。

從2013年美國(guó)波士頓動(dòng)力公司首款人形機(jī)器人Atlas亮相至今，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)歷十余年的發(fā)展歷程，目前人形機(jī)器人已成為全球科技和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新賽道。據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年全球市場(chǎng)規(guī)模將突破千億美元。花旗全球洞察分析師Wenyan Fei則大膽預(yù)測(cè)，到2050年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到7萬億美元之巨。

持續(xù)引爆

Unitree G1是宇樹科技的最新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品，通過復(fù)用四足機(jī)器狗的電機(jī)、減速器技術(shù)及深度學(xué)習(xí)算法，G1實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)作控制，例如投籃、胯下運(yùn)球等。

而近期，G1還發(fā)布了最新算法升級(jí)，能夠?qū)W會(huì)任意舞蹈。由于舞蹈動(dòng)作太過“絲滑”，還被一些網(wǎng)友質(zhì)疑為AI合成。

實(shí)際上，自宇樹科技H1登上央視春晚舞臺(tái)扭秧歌后，人形機(jī)器人熱度一直高企，相關(guān)概念股也持續(xù)爆發(fā)，行業(yè)中還傳出了宇樹“老股”轉(zhuǎn)讓遭到瘋搶的消息。

記者注意到，宇樹科技的H1和G1人形機(jī)器人曾在京東線上銷售。其中，H1售價(jià)65萬元，預(yù)計(jì)60天交貨，G1售價(jià)9.9萬元，預(yù)計(jì)45天交貨。首批產(chǎn)品很快售罄，但兩款產(chǎn)品很快就從京東平臺(tái)下架。公司客服表示，產(chǎn)品于2月11日上線平臺(tái)，目前已不面向個(gè)人銷售，相關(guān)問題可撥打宇樹科技官方電話咨詢銷售人員。

據(jù)宇樹科技銷售人員介紹，這次宇樹科技帶來的是售價(jià)9.9萬元的Unitree G1人形機(jī)器人，這款機(jī)器人最大的特點(diǎn)是輕量化與高負(fù)載能力。“在應(yīng)用上，Unitree H1不針對(duì)C端消費(fèi)領(lǐng)域，而主要服務(wù)于有開發(fā)能力的科研機(jī)構(gòu)和高校。”

而此次被“遛”的機(jī)器狗Go2標(biāo)配宇樹自研的4D超廣角激光雷達(dá)，最小探測(cè)距離0.05m，可實(shí)現(xiàn)全地形感知，還能夠拖拽20公斤重物，售價(jià)9997元起。“Go2最大可負(fù)重10公斤，續(xù)航達(dá)50公里或4—6小時(shí)，具備避障和爬樓梯能力，可作為寵物的替代品。”上述宇樹科技銷售人員稱。

而根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2024年中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展報(bào)告》，宇樹科技占據(jù)了2023年全球四足機(jī)器人69.75%的銷量份額以及40.65%的營(yíng)收份額，在機(jī)器狗領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭。

在全球開發(fā)者先鋒大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，明星公司智元機(jī)器人帶來了智元遠(yuǎn)征系列的A2-D人形機(jī)器人，可用于數(shù)據(jù)采集，具備商用交互能力，也可用于家居場(chǎng)景；近日被螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，完成新一輪3億元A輪融資的星海圖則帶來了R1系列折疊人形機(jī)器，適用于工業(yè)、服務(wù)等多個(gè)行業(yè)和場(chǎng)景；而國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心帶來的機(jī)器人則主要聚焦于電網(wǎng)巡檢、電氣作業(yè)、核主泵安防巡檢等特殊場(chǎng)景。

量產(chǎn)元年

2025年，這個(gè)曾被科幻電影預(yù)言為“機(jī)器人元年”的年份，或正夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。當(dāng)前，人形機(jī)器人正迎來從概念驗(yàn)證到應(yīng)用落地的拐點(diǎn)，人工智能和大模型技術(shù)加速滲透，產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。

從此次出席這場(chǎng)全球開發(fā)者先鋒大會(huì)的人形機(jī)器人公司及產(chǎn)品來看，服務(wù)B端依然是目前人形機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)場(chǎng)景，而每家人形機(jī)器人企業(yè)的優(yōu)勢(shì)及發(fā)力重點(diǎn)也不一樣。

在海外，包括英偉達(dá)、波士頓動(dòng)力、Apptronik、Figure AI、Unitree、Agility Robotics和特斯拉在內(nèi)的公司也正在重塑下一輪智能自動(dòng)化的可能性。

從市場(chǎng)空間看，人形機(jī)器人有望形成千億美元級(jí)別的藍(lán)海市場(chǎng)。據(jù)GGII預(yù)測(cè)，2030年全球市場(chǎng)規(guī)模將突破200億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)50億美元。高盛預(yù)測(cè)更加樂觀，認(rèn)為2035年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。

特斯拉CEO馬斯克此前曾表示，預(yù)計(jì)特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”將在2025年年底前進(jìn)行少量生產(chǎn)，到2026年可能會(huì)增加產(chǎn)量，面向外部客戶銷售。

國(guó)信證券研報(bào)稱，特斯拉機(jī)器人產(chǎn)品迭代迅速，有望給全球機(jī)器人市場(chǎng)帶來“鲇魚效應(yīng)”，激發(fā)人形機(jī)器人玩家的活力。在車端與機(jī)器人端零部件共通性較高的前提下，疊加大廠入局+技術(shù)迭代+政策催化的加持，人形機(jī)器人發(fā)展有望持續(xù)推進(jìn)，2025年有望成為量產(chǎn)元年。

記者注意到，近期國(guó)內(nèi)多家人形機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)官宣了各自的量產(chǎn)消息，不過數(shù)量多在幾百臺(tái)、上千臺(tái)。眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元表示，百臺(tái)、千臺(tái)級(jí)別的量產(chǎn)屬于小批量生產(chǎn)，這樣的量級(jí)對(duì)于整個(gè)供應(yīng)鏈的打磨，還沒法達(dá)到一個(gè)跨越式的迭代跟升級(jí)的程度。

我國(guó)在人形機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，不僅擁有世界上規(guī)模最大、門類最齊全、配套最完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系，同時(shí)也是人形機(jī)器人最大的潛在市場(chǎng)之一。近日，摩根士丹利發(fā)布研報(bào)《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》顯示，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，有56%涉及相關(guān)業(yè)務(wù)的公司及45%的集成商來自于中國(guó)。而全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的百?gòu)?qiáng)公司中，中國(guó)占35家，美國(guó)和加拿大占35家，亞太其他地區(qū)占18家，歐洲、中東和非洲地區(qū)占12家。

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國(guó)共有45.17萬家智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，注冊(cè)資本共計(jì)64445.57億元。

對(duì)于人形機(jī)器人后續(xù)投資機(jī)會(huì)，浙商證券機(jī)械國(guó)防團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)已成，預(yù)計(jì)從產(chǎn)業(yè)形成期過渡到產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張期，商業(yè)化落地可期。中信建投證券汽車行業(yè)首席分析師程似騏則表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從1到N的量產(chǎn)階段，AI大模型更新迭代、海內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程仍然是核心影響因素。

花旗全球洞察分析師Rob Garlick則強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人的投資回報(bào)周期可能非常短，且回報(bào)豐厚。他估計(jì)，部分機(jī)器人的投資回收期甚至可能短至36周。不過他也坦承，目前尚不清楚人形機(jī)器人將如何替代人類員工以及具體的替代率。同時(shí)，對(duì)于相關(guān)公司來說，提高人形機(jī)器人的產(chǎn)量仍面臨巨大的財(cái)務(wù)挑戰(zhàn)。

宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興表示，2025年年底之前，整個(gè)AI的人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到一個(gè)新的量級(jí)。AI技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要，畢竟“目前這一波機(jī)器人的浪潮，主要就是AI浪潮帶來的”。