"戚家軍在一個月的戰斗中，徹底殲滅了侵犯臺州的倭寇。而自己每戰只損失數人，幾乎是零傷亡。這在冷兵器時代簡直是一個奇跡"

嘉靖三十九年(1560年)，戚繼光被改任為臺金嚴參將，負責臺州、金華、嚴州三府的防務。他加緊訓練義烏兵，并加強了海防建設。

嘉靖四十年(1561年)四月，倭寇一兩萬人乘坐數百艘船大舉入侵浙江。十九日，倭寇在象山口東塔、奉化西鳳登岸，進至寧海一都團前。二十二日晨，戚繼光率領主力部隊趕赴寧海。倭寇得到這個消息，就另分三路進犯空虛的臺州，一路500多人入侵桃渚，一路2000人泊于健跳圻頭，還有一路500多人進犯新河。戚繼光分析之后，認為桃渚、健跳之敵威脅尚不緊迫，而新河之敵危害很大，應該迅速消滅之。

二十四日，倭寇在新河附近到處搶掠。當時新河精壯的士兵都出征了，城里都是老弱婦孺，人心惶惶。戚繼光夫人正好也住在新河，她是一個果敢堅毅的女人，命令打開兵器庫。守庫兵很為難，說："沒有將軍的命令，誰敢擅自打開庫房啊?"戚夫人說："現在情況緊急，我來擔當這個責任。"于是拿出了兵甲武器和火藥，并發動婦女，讓她們與守城士兵一樣穿上軍服，排列在城墻上，密布旌旗，放銃吶喊。倭寇遠遠望去，以為城內已有準備，就沒敢進逼攻城。戚夫人的隨機應變，幫助明軍贏得了寶貴的救援時間。

戚繼光令樓楠、胡守仁等部將馳援新河。二十六日早上，援兵與倭寇在新河城下遭遇。倭寇抵擋不住，慌忙退到一座大院中。經過幾番戰斗，倭寇大敗，向溫州逃跑。戚家軍追上，又在溫嶺大敗倭寇。