圖為工程師在驗證機器人動作模型訓練效果

??原地側空翻；踩滑板車、玩平衡車、騎自行車；擁有更加“聰明”的任務規劃“大腦”和技能執行“小腦”；多臺機器人協同配合，在工廠里進行大尺寸料箱搬運……近段時間，多家人形機器人相關企業和創新中心紛紛公布新產品、新服務和新進展，并持續攻關關鍵技術，深耕市場創新場景應用，加快人形機器人產業化發展。

??專家表示，隨著今年“具身智能”首次寫入政府工作報告，人形機器人作為具身智能的關鍵載體，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下，已經進入了技術集中突破和應用初步試水的關鍵發展時期。

??眼下，不少企業紛紛進軍機器人產業領域。3月25日，vivo公司對外宣布成立機器人Lab（實驗室），并首次披露其進軍家庭機器人領域的規劃。據介紹，該公司將聚焦孵化機器人的“大腦”（AI決策系統）和“眼睛”（空間感知與視覺系統），主攻消費級市場，研發個人和家庭場景的機器人產品。此前，美的集團表示已成立人形機器人創新中心，專注于減速機、電機、傳感器和控制器等核心零部件研發，目前樣機已進入內部試用階段。

??此外，人形機器人新產品、新技能接連亮相。

??躍起、側身、下肢在空中劃出一道弧線后落地、站立——日前，宇樹科技對外發布旗下人形機器人G1成功完成側空翻的視頻，這距離上一次G1秀出的720度回旋踢能力僅過去了半個月。宇樹科技方面表示，該程序開發和拍攝期間，G1無任何故障損壞。

??智元機器人在兩周之內發布了三個新的產品。其中，最新研發的全能探索機器人靈犀X2采用柔性材料外殼，全身擁有28個自由度，實現了運控算法層面的全面突破。通過結合深度強化學習和模仿算法學習，靈犀X2可以完成踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動作。此外，該公司還發布了數據采集范式ADC（Adversarial Data Collection，對抗數據采集），并公布了通用具身基座模型智元啟元大模型（GO-1）的更多訓練成果，包括完成安檢、擦桌子、超市結算等任務。

??賽智產業研究院院長趙剛認為，人形機器人關鍵技術包括人工智能、高質量數據集、伺服控制和運動控制等，企業最新動向透露出前沿技術的持續創新。例如，伺服控制和運動控制等技術突破，使得人形機器人在關節高精度傳動、前空翻、空中回旋踢等運動控制方面的性能日益提升。企業采集的多場景動作數據日益豐富，促進了人形機器人的數據標注和訓練，使人形機器人決策和行為能力進一步增強。

??動作更靈活的同時，人形機器人也更加聰明。其中，通用智能平臺迎來新突破。

??走進位于北京經開區的北京人形機器人創新中心，記者看到，工作人員與人型機器人“天工”閑聊的過程中，隨機搭建了一個積木樣例，隨后“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，并按次序完成了3層積木的毫米級精準搭建。

??北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍介紹，為了給具身智能產業補上通用軟件系統這塊“拼圖”，創新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”，由人工智能大模型驅動的任務規劃具身“大腦”與數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，以實現機器人與物理世界的交互。這一平臺集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能，能增強機器人執行復雜任務的效率、降低機器人開發門檻、簡化開發流程。

??此外，位于上海的國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學，共同發布具身智能仿真平臺“格物”。它集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，一套代碼覆蓋百余款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新編程。

??業內專家認為，技術的持續突破和發展，將提升人形機器人在工業生產、智慧物流、家庭服務與陪伴、醫療健康等領域的應用體驗，加速人形機器人的產業化進程。

??相關企業也在應用落地上加快探索。近日，在極氪5G智慧工廠，數十臺數優必選工業人形機器人Walker S1進行了協同實訓。在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景里，Walker S1可以密切配合，協同搬運、精密裝配，甚至機器人之間可以相互協助充電。“工業人形機器人Walker S已收到車廠超過500臺的意向訂單，目前正處于產業化落地的關鍵階段。”優必選相關負責人告訴記者。

??值得關注的是，相關政策部署有望進一步助推人形機器人產業發展。根據工業和信息化部此前發布的《人形機器人創新發展指導意見》，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。到2027年，人形機器人產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。