在室內(nèi)或鋪裝路面可采用輪式人形機(jī)器人，而在有臺階等復(fù)雜路面情況下可選用雙腿或四足人形機(jī)器人……日前，由優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院首次對外公布團(tuán)隊(duì)打造的人形機(jī)器人矩陣，而其“一腦多態(tài)”，即一個(gè)機(jī)器人智能大腦適應(yīng)多種機(jī)器人本體具身形態(tài)，可根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇不同形態(tài)的機(jī)器人。

　　此次該研究院公布的人形機(jī)器人系列包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景的差異形成不同的機(jī)器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。其中一款輪式人形機(jī)器人“巡霄”針對大面積復(fù)雜室內(nèi)場景，擁有長續(xù)航和高靈活性的特點(diǎn)，已應(yīng)用于能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。

　　基于場景適應(yīng)性特征，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，并完成場景應(yīng)用初步驗(yàn)證。

　　此外，基于多模態(tài)基座大模型，融合行業(yè)知識圖譜，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場景的聚合應(yīng)用平臺。

　　西安交通大學(xué)智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長梅雪松說，“巡霄”機(jī)器人是基于高精度高可靠的移動(dòng)底盤，發(fā)揮研究院多年機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢，與當(dāng)前腿式機(jī)器人相比，移動(dòng)底盤式機(jī)器人的可靠性、適應(yīng)性和低成本更加有應(yīng)用前途，可適應(yīng)當(dāng)前大部分工業(yè)場景，具備更高的續(xù)航能力。